La Ley 234/93 obliga al Estado Paraguayo a determinar las tierras tradicionalmente ocupadas, garantizar la protección efectiva de sus derechos de propiedad y posesión e instituir procedimientos adecuados para solucionar las reivindicaciones de tierras de los Pueblos Indígenas. A fin de  lograr el cumplimento efectivo de esta Ley y sus concordantes, los Pueblos Nivaĉle y Manjui, asumen de manera legítima un rol activo para delimitar su territorio ancestral, iniciando las correspondientes gestiones para su restitución.

Tierra Libre acompaña las Iniciativas de las Comunidades y Organizaciones Intercomunitarias de la Región del Pilcomayo en esta línea, a través de capacitaciones y de asesoramientos técnicos en la elaboración de Planes Territoriales a nivel comunitario, zonal y regional a fin de efectivizar la restitución del Territorio Nivaĉle y Manjui a sus históricos dueños.  También en este marco, Tierra Libre acompaña a las Comunidades y Organizaciones Nivaĉle en el asesoramiento jurídico para la titulación, la ampliación y la protección jurídica de las tierras comunitarias.